龙口市汇金达智能设备有限公司

关节机器人在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。

管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能龙门式机械手。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。

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关节机器人

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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单龙门式机械手。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力强

关节机器人其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

关节机器人重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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关节机器人升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，关节机器人安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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