龙口市汇金达智能设备有限公司

汇金达自动化车床机械手又称之为数控机械手、CNC机械手、机床机械手，汇金达自动化专业研发生产各种数控车床自动上下料机械手，机械手自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对

长期以来，本公司本着“质量好，信誉为先，用户至上”的宗旨，竭诚为广大新老客户提供的服务

桁架式机械手汇金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

桁架式机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）桁架式机械手相比传统生产模式，使用桁架式机械手自动化一体设备会让产量提升龙门式机械手，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度

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桁架式机械手导向件，常用有直线导轨关节机器人，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点

桁架式机械手

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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桁架式机械手桁架机械手解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量.加快技术速度.提高企业竞争力等。

相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一

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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜