龙口市汇金达智能设备有限公司

桁架式机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点数控车床桁架机械手，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。如果您对我们发布的机械手感兴趣欢迎来电咨询

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自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品，及各种人为因素的不确定性，省时省钱。您的需求，我们的动力。欢迎来电垂询！期待与您的愉快合作。随时欢迎来电

汇金达自动化专业生产的数控车床自动上下料机械手龙门式机械手，又称数控车床机械手

工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。按照传统方式增加人员的话只会被企业增加负担，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，减少人力劳动成本，提率

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桁架式机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）桁架式机械手相比传统生产模式，使用桁架式机械手自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度

桁架式机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜