龙口市汇金达智能设备有限公司

桁架式机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。如果您对我们发布的机械手感兴趣欢迎来电咨询

汇金达是一家专业生产机械手的厂家，资质雄厚，有自己的研发团队和生产车间，将会吧好的产品打造出来给客户

桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

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龙口市汇金达专业生产智能机械手的厂家，您有机械手的购买需求可以联系我们，我们公司用心生产桁架机械手龙门式机械手，每一台设备检测合格后才能出厂

随着工业生产自动化程度的提高，制造系统的飞跃性发展，从80年代柔性制造系统进入实用阶段开始，使机械加工的样子发生了质的变化，使用汇金达的智能机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产

桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

桁架式机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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龙口汇金达生产的桁架式机械手外观精致、结构紧凑，重量轻、刚性高，具有极高的轨迹精度，重复定位精度高达±0.06mm，性能稳定可靠。该机器人尤其适合轻载的长距离搬运、装配、机床上下料、打磨、码垛、涂胶、焊接和包装等工业制造领域。

相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度

桁架式机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

汇金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈