龙口市汇金达智能设备有限公司

汇金达自动化车床机械手又称之为数控机械手、CNC机械手、机床机械手，汇金达自动化专业研发生产各种数控车床自动上下料机械手钻床桁架机械手，机械手自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对

长期以来，本公司本着“质量好，信誉为先，用户至上”的宗旨，竭诚为广大新老客户提供的服务

汇金达龙门式机械手 龙门式机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，自动化机械行业的当务之急。当前，我国非标自动化机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后、竞争同质化是共同的特点。如何参与这一行业的竞争成为一个挑战。自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，节省成本

非标机械手也是汇金达智能设备生产的，我们还支持非标机械手的定制，对于您的一些小要求我们可以按照您的要求给您出图纸，和您详细确定生产方案

龙门式机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

汇金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈，我们会给您详细解答

龙门式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

龙门式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

龙门式机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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