龙口市汇金达智能设备有限公司

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机械手的自动化生产的流程是怎么样的？冲压机械手可以将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作

智能化机械设备是我国近些年发展迅速的一个产业，随着越来越完善的自动化设备

汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备

桁架式机械手

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低龙门式机械手，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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桁架式机械手机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成关节机器人。桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

桁架式机械手优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构

桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜