龙口市汇金达智能设备有限公司

桁架式机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。如果您对我们发布的机械手感兴趣欢迎来电咨询

智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；智能机械手在工业产业可以提高发展速度以及减少人力成本的快速上升，如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎您来电咨询订购，龙口市汇金达专业生产智能机械手的厂家龙门式机械手，您有机械手的购买需求可以联系我们

汇金达智能设备专注于机器人应用系统的研发、生产及销售服务，为用户提供专业的机器人集成应用服务，以客户为中心，提供从咨询、方案、设计、制造一体化服务。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。一般来说，当前中小型非标自动化机械企业大多面临资金、人才、市场三大挑战

桁架式机械手

自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品，及各种人为因素的不确定性，省时省钱

机械手主要有手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）或移动或复

桁架式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜