龙口市汇金达智能设备有限公司

汇金达自动化车床机械手又称之为数控机械手、CNC机械手、机床机械手，汇金达自动化专业研发生产各种数控车床自动上下料机械手，机械手自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对

长期以来，本公司本着“质量好，信誉为先，用户至上”的宗旨，竭诚为广大新老客户提供的服务

汇金达自动化专业生产的数控车床自动上下料机械手龙门式机械手，又称数控车床机械手

工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。按照传统方式增加人员的话只会被企业增加负担，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，减少人力劳动成本，提率

关节机器人

自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品，及各种人为因素的不确定性，省时省钱

机械手主要有手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）或移动或复

关节机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。关节机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

关节机器人优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构

关节机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

汇金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈，我们会给您详细解答

关节机器人的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

关节机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜