龙口市汇金达智能设备有限公司

龙口市汇金达智能设备有限公司是一家专业研发、生产、销售为一体值得信赖的公司，公司主要生产机加工类工业流水线、旧设备自动集成自动化生产线，

自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品，及各种人为因素的不确定性，省时省钱。您的需求，我们的动力。欢迎来电垂询！期待与您的愉快合作钻床桁架机械手。随时欢迎来电

龙门式机械手

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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龙门式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上关节机器人，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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龙门式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

龙门式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

龙门式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出

龙门式机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

汇金达智能设备有多年从事生产桁架式机械手，智能机械手等丰富经验，我们生产的桁架式机械质量好，价格优惠，品质保障欢迎咨询

龙门式机械手工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体

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