龙口市汇金达智能设备有限公司

自动上下料机械手是汇金达生产的一款全自动设备，可以帮助企业提高产能，减少人工成本，帮助企业快速发展的一款大型机械

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桁架机械手是一种建立在直角X钻床桁架机械手，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

桁架式机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

相比传统生产模式龙门式机械手，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度

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桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

桁架式机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产关节机器人，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

桁架式机械手工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体

龙口市汇金达专业生产智能机械手的厂家，您有机械手的购买需求可以联系我们，汇金达智能设备有多年从事生产桁架式机械手